Как сделать дальномер своими руками

В продаже, есть большое количество, дешёвых, датчиков – дальномеров, в их числе ультразвуковые и инфракрасные. Все эти устройства работают хорошо, но из – за значительного веса, не подходят для летающих роботов. Миниатюрный робот вертолет, например, может нести около 100г полезной нагрузки.

Это даёт возможность использовать, для поиска препятствий и предотвращения столкновений с ними, машинное зрение, используя веб-камеры (или другие миниатюрные, беспроводные камеры с подключением к компьютеру через USB).

А еще лучше, установить две камеры, что обеспечит роботу, стерео зрение, таким образом, благодаря информации о глубине изображения, улучшится обход препятствий. Недостатком этой идеи, является, добавление веса второй камеры.

  • В этой статье описывается, как маленькая лазерная указка, вместе с одной web камерой, может обеспечить моно машинное зрение, с большим диапазоном информации.
  • Этот проект основан на статье найденной здесь.
  • Принцип работы

Смотрите рисунок ниже. Лазерная точка проектируется на возможное препятствие, лежащие в поле зрения камеры, расстояние до этого препятствия может быть легко вычислено. Математика здесь очень простая, обработку данных лучше всего производить в компьютерных приложениях.

Как сделать дальномер своими руками

Итак, вот как это работает. Лазерный луч проецируется на объект в поле зрения камеры. Этот луч должен быть идеально параллелен оптической оси камеры. Лазерная точка захватывается   вместе с остальной сценой. Простой алгоритм ищет на изображении яркие пиксели.

Предполагая, что точка лазера является яркой на фоне более тёмной обстановки (я использовал обычную лазерную указку купленную в магазине за доллар), изначально положение точки в кадре не известно.

Затем нам нужно рассчитать дальность до объекта, основываясь на том, где вдоль оси Y находится лазерная точка, чем ближе она к центру изображения, тем дальше находится объект.

Как мы видим из рисунка выше, расстояние (D) может быть рассчитано по формуле:

Как сделать дальномер своими руками

Конечно, для решения этого уравнения, вы должны знать, h- фиксированное расстояние между лазерной указкой и камерой. Знаменатель высчитывается так:

Как сделать дальномер своими руками

Соединив два предыдущих уравнения, мы получим:

Как сделать дальномер своими руками

Итак, количество пикселей от центра плоскости изображения до лазерной точки может быть просто рассчитано с картинки. А как насчет других параметров в этом уравнении? Для их получения мы должны выполнить калибровку.

Для калибровки системы, мы будем собирать серию измерений, где нам известно, дальность до цели, а также количество пикселей центра изображения до точки лазера. Эти данные записываем в таблицу ниже:

Данные калибровки
пикселов от центра фактический D (см)
103 29
81 45
65 58
55 71
49 90
45 109
41 127
39 159
37 189
35 218

Используя следующее уравнение, мы можем вычислить угол наклона в зависимости от значения h, а также фактическое расстояние до каждой точки.

Как сделать дальномер своими руками

Теперь у нас есть расчётные значения, мы можем придумать отношения, что позволяет нам рассчитывать, дальность, зная количеством пикселей от центра изображения. Я использовал линейную зависимость.

Зная калибровочные данные, я подсчитал:

Как сделать дальномер своими руками

Используя калибровочные данные и данные предварительного расчёта, я подсчитал процент ошибки:

Фактические и расчётные данные
пикселов от центра действительный D (см) расчётный D (см) Ошибка(%)
103 29,84 29 2,88
81 41,46 45 -7,87
65 57,55 58 -0,78
55 75,81 71 6,77
49 93,57 90 3,96
45 110,85 109 1,70
41 135,94 127 7,04
39 153,27 159 -3,60
37 175,66 189 -7,06
35 205,70 218 -5,64

Компоненты

Для сборки дальномера требуется не так много деталей. Для соединения лазерной указки и камеры я вырезал раму – основание из картона.

Как сделать дальномер своими руками

Собранный дальномер выглядит следующим образом:

Как сделать дальномер своими руками

Программное обеспечение

Я написал программу обработчик на двух языках: Visual C + + и Visual Basic. Вы, вероятно, подумаете, что программа на Visual Basic проще, чем на VC + + в плане кода, но во всём есть компромисс.

Код на VC + + можно собрать бесплатно (при условии, что у вас есть Visual Studio), в то время как код VB требует приобретение программных пакетов сторонних производителей (в дополнение к Visual Studio).

  1. Visual basic
  2. Написанная мною программа на  Visual Basic доступна в нижней части страницы под именем vb_laser_ranger.zip    
  3. Чтобы этот код работал, необходимо установить на вашем компьютере VideoOCX -компонент ActiveX
  4. Скриншоты из этой программы можно увидеть ниже:

Как сделать дальномер своими руками Как сделать дальномер своими руками

Visual C++

Полный код этого проекта доступен в виде пакета с именем LaserRange.zip в нижней части страницы.  

Обратите внимание, чтобы запустить исполняемый файл, вам необходимо иметь на компьютере qcsdk и qc543 драйвера.

Ниже приведены два примера лазерного дальномера. Обратите внимание, что во втором примере мы видим две лазерные точки. Это «рассеянный свет» вызванный внутренними отражениями в камере. Отражённая в камере точка теряет интенсивность, и не вмешивается в алгоритм определения ярких пикселей на изображении.

  • Дальнейшая работа

Одним из конкретных улучшения, которые могут быть внесены в этот дальномер, является проекция горизонтальной лазерной линии, вместо точки. Таким образом, мы сможем вычислять расстояние до цели, для каждого ряда пикселов на изображении.

В будущем

Я получал большое количество писем от людей, которые пытались дублировать этот дальномер. Пожалуйста, имейте в виду, что этот проект впервые был сделан до 2004 года (старыми методами). Если вы будите повторять эту работу, то лучше использовать для захвата и обработки изображения с камеры, библиотеку компьютерного зрения OpenCV.

Оригинал статьи

Прикрепленные файлы:

  • LaserRange.zip (2006 Кб)
  • tripodDlg.cpp (15 Кб)
  • Коды программ.rar (31 Кб)

Ультразвуковой дальномер своими руками на базе ардуино: детали, программирование, алгоритм сборки

При производстве ремонта очень часто необходимы точные замеры расстояния от точки до точки. Да и помимо ремонта подобная задача бывает актуальной. И хорошо, если эти расстояния небольшие – можно воспользоваться рулеткой.

Иногда использование этого инструмента бывает попросту невозможным. И вот тут на помощь приходят лазерные или ультразвуковые приборы. Но приобретение такого высокоточного инструмента не всем по карману.

Поэтому попробуем разобраться, насколько сложным может быть самостоятельное изготовление дальномера из запчастей с китайских ресурсов на базе ардуино.

Что потребуется приобрести для сборки ультразвукового дальномера

Для того чтобы изготовить ультразвуковой дальномер на базе ардуино, не придётся тратить большие суммы. На китайских ресурсах, которые стали столь популярны в последнее время, такие элементы стоят довольно дёшево.

Основным видимым элементом, позволяющим визуально считывать данные с прибора, будет, конечно же, жидкокристаллический дисплей.

Как сделать дальномер своими руками ФОТО: YouTube.comЖидкокристаллический дисплей, на котором будет отображаться информация о расстоянии до объекта

Вторым элементом, который напрямую будет контактировать с дисплеем, отметим I2C модуль (1602) для arduino. По сути, это ЖК-адаптер. Он может продаваться отдельно, хотя намного удобнее приобрести жидкокристаллический дисплей уже в сборе с модулем.

Как сделать дальномер своими руками ФОТО: YouTube.comI2C модуль для arduino – здесь он уже впаян на место и готов к работе

Следующий элемент – «глаза» будущего дальномера. В их роли выступает плата ультразвукового дальномера. Она довольно компактна, а потому проблем с размещением её в небольшой коробочке не будет.

Как сделать дальномер своими рукамиФОТО: YouTube.comУльтразвуковой дальномер – именно он будет собирать и передавать данные о расстоянии к «мозгу» собранного прибора

И наконец, «сердце и мозг» изготавливаемого устройства – сама плата ардуино. В продаже она ещё девственно чиста, поэтому понадобится залить на неё скетч. Ссылка на него обязательно будет в сегодняшней статье.

Как сделать дальномер своими рукамиФОТО: YouTube.com«Сердце и мозг» собираемого прибора – готовая печатная плата ардуино

Ну, и напоследок ‒ оставшиеся мелочи, необходимые для работы ультразвукового дальномера, среди которых:

  • батарея 9 В, типа «Крона» с коннектором;
  • выключатель;
  • любая пластиковая коробка, в которой поместятся все детали, несколько отрезков проводов.

Как сделать дальномер своими рукамиФОТО: YouTube.comОстальные мелкие детали, которые понадобятся для работы

Первые шаги по изготовлению дальномера на ардуино

Начать работу следует с разметки коробки под приобретённые элементы. После разметки излишки пластика вырезаются. Для этого можно воспользоваться различными способами, но все они элементарны и не требуют подробного рассмотрения.

Как сделать дальномер своими рукамиФОТО: YouTube.comИзлишки пластика вырезаются любым доступным способом

Дисплей и ультразвуковой дальномер устанавливаются на свои места, после чего можно переходить к более сложным действиям.

Читайте также:  Из какого металла делают напильники

Как сделать дальномер своими рукамиФОТО: YouTube.comЭлементы встали на место, пора поработать с ардуино

Программирование ардуино: как залить скетч

Те, кто уже сталкивался с подобным вопросом, знают, что ардуино работает со специальными программами. Их несложно скачать из сети интернет. А вот нужный именно для дальномера скетч мы не в праве не предоставить в рамках данной статьи. Его можно скачать на ПК.

Как сделать дальномер своими рукамиФОТО: YouTube.comЗаливаем скетч на ардуино, после чего можно полностью собрать ультразвуковой дальномер

Окончательная сборка ультразвукового дальномера и оценка результата

Дальнейшая работа потребует некоторых навыков владения паяльником. При помощи подготовленных заранее отрезков проводов нужно собрать все детали в единый прибор. Схему сложной назвать нельзя, при определённой доле внимательности с ней справится даже школьник.

Как сделать дальномер своими рукамиФОТО: YouTube.comСхема ультразвукового дальномера на ардуино – ничего сложного, обозначена каждая точка

Что же должно получиться в итоге

После сборки схемы останется зафиксировать все детали внутри пластиковой коробки при помощи термоклея и закрыть её. Должен получиться аккуратный приборчик, который уже пора испытать.

Как сделать дальномер своими рукамиФОТО: YouTube.comВсе элементы зафиксированы, можно закрыть коробкуФОТО: YouTube.comВот такой аккуратный прибор должен получиться в итоге

Проверка показаний ультразвукового дальномера

Для того чтобы проверить точность измерений и работоспособность собранного прибора, можно воспользоваться обычной линейкой. Здесь стоит учитывать, что измерения производятся прибором от уровня задней его стенки.

ФОТО: YouTube.comТочно, как в аптеке: 30 см линейки + 1 см по причине выхода границы за шкалу

Заключительная часть

Многим начинающим домашним мастерам может показаться, что работать с ардуино очень сложно и этому нужно учиться долгое время. На самом деле стоит только один раз попробовать, чтобы это занятие увлекло человека настолько, что он сам начнёт изобретать различные приборы, требующие наличия подобной микросхемы.

Тем более что стоимость необходимых элементов минимальна, а найти в сети нужные скетчи для той или иной цели крайне просто. Что же касается дальномера, то его можно сделать не только ультразвуковым, но и лазерным. Второй вариант будет даже более предпочтительным – всегда можно увидеть, нет ли препятствия на пути луча.

Надеемся, что начинающие работать с ардуино домашние мастера возьмут на вооружение представленный сегодня способ изготовления ультразвукового дальномера. Редакция Homius с удовольствием ответит на все вопросы по сегодняшней статье, если таковые возникли в процессе ознакомления с информацией. Вам нужно лишь изложить их суть в х ниже.

Там же вы можете поделиться своим вариантом использования ардуино или даже указать на некомпетентность автора, если вдруг наличие таковой вами обнаружено. Да, и пожалуйста, не забывайте об оценке статьи. Ваше мнение крайне важно для нас.

И, конечно же, в свете распространяющейся по миру инфекции берегите себя, своих близких и будьте здоровы!

Загрузка…

Дальномер своими руками

© 2015 Vasili-photo.com

Предлагаю вашему вниманию перевод статьи Edward J. Ramaley «An Interesting Distance Meter», опубликованной в журнале «American Photography» за февраль 1939 г. В статье рассказывается о том, как из куска картона можно изготовить оригинальный оптический дальномер.

Разумеется, в наши дни большинство фотокамер снабжены не то что дальномером, а полноценным автофокусом, что сильно снижает практическое значение описанного в статье примитивного устройства.

Тем не менее, самодельный прибор остаётся презанятной игрушкой, с широким развлекательно-образовательным потенциалом и позволяет немного по-новому взглянуть на работу собственных глаз.

Стиль изложения может показаться местами несколько путанным, но таков он и в оригинале – я старался переводить по возможности близко к тексту.

Назначение дальномера в фотографии состоит в том, чтобы дать фотографу возможность сфокусировать объектив на предмете, не прибегая к измерению разделяющего их расстояния при помощи линейки или рулетки.

Фокусировка осуществляется путём изменения расстояния между объективом и изображением в соответствии с расстоянием от объектива до предмета. Тщательная фокусировка особенно необходима, когда диаметр отверстия объектива достаточно велик по сравнению с его фокусным расстоянием.

В целом, любой объектив, используемый на пределе своей светосилы, должен быть крайне аккуратно сфокусирован при съёмке близких предметов.

Оптический дальномер собирает свет через две приёмные системы, которые сопряжены таким образом, чтобы два сформированных ими изображения могли быть совмещены в одно. Надлежащая регулировка данного устройства может быть привязана к установке указателя на шкале, либо напрямую к фокусировке фотообъектива.

Исходя из этого, может показаться логичным использовать непосредственно нашу собственную пару глаз в качестве оптического дальномера, что может быть реализовано несколькими способами.

Один из них заключается в использовании индивидуально откалиброванной шкалы, удерживаемой на расстоянии вытянутой руки и наблюдаемой для измерения конвергенции глаз, смотрящих на объект.

Калибровка дальномера

Из картона вырезается треугольник с основанием три дюйма и высотой восемь дюймов. От окна или другого источника света откладывается наименьшая дистанция, указанная на фокусировочной шкале вашей камеры, и измеряющий становится на данную точку лицом к свету.

Треугольник нужно держать напротив окна перед глазами на расстоянии вытянутой руки, используя естественное мышечное усилие, которое могло бы быть воспроизведено по желанию.

Сфокусировав глаза на окне, вы убедитесь, что треугольник кажется сдвоенным, поскольку каждый глаз смотрит на него со своей собственной точки зрения.

Продолжая удерживать фокус на окне, можно приложить прямую линейку поперёк треугольника, параллельно его основанию, так, чтобы она пересекала края каждого из двух мнимых треугольников в точке их взаимного пересечения. Наконец по линейке проводится линия. Этим завершается калибровка для данной дистанции.

Полная фокусировочная шкала вашей камеры наносится на картонный треугольник точно таким же способом: отступая от окна на соответствующее расстояние, определяют, где пересекаются два мнимых треугольника и проводят горизонтальную линию через это пересечение. Точность дальномера убывает с увеличением дистанции, но точно так же убывает и необходимость в критическом фокусе. Прилагающиеся рисунки показывают, как выглядит завершённый дальномер и каким он кажется, когда глаза сфокусированы на точке за ним.

Рис. 1 Дальномер (для глаз и руки автора). Рис. 2 Вид дальномера, когда глаза сфокусированы на предмете за ним.

Как пользоваться дальномером

При практическом использовании шкала удерживается вертикально на расстоянии вытянутой руки, в то время как глаза сфокусированы на значимой части сцены.

Ноготь большого пальца скользит вверх по шкале до видимого пересечения двух треугольников, после чего взгляд можно перевести на треугольник, чтобы увидеть, какую линию отмечает ноготь, и сфокусировать камеру в соответствии с полученным значением.

Казалось бы, ничего не может быть проще, однако существуют некоторые досадные помехи, о которых нельзя забывать.

Наши глаза обманывают нас. Иногда нам кажется, что мы смотрим точно на объект, но на самом деле наши глаза сфокусированы на точке в воздухе. Средство от этого – сделать несколько считываний достаточно быстро, не давая глазам времени уставать или колебаться. Повторяйте до получения согласующихся результатов.

Также следует помнить, что глазной зрачок это не точка, и его размер при ярком освещении, не таков, как при тусклом. Вследствие этого, на дальнем конце шкалы возникает определённый недостаток точности, и при чтении со шкалы приходится использовать приблизительно ту же яркость, что и при калибровке.

Этот эффект уменьшается, если производить калибровку при умеренно ярком освещении, а непосредственно перед считыванием посмотреть на свет такой же интенсивности.

Математическое отношение и обоснование для данного прибора показаны на рис. 3, и, как можно увидеть, расстояние между глазами весьма существенно для больших расстояний.

Смысл в том, что если шкала откалибрована в светлой комнате и используется также в светлой комнате, расстояние между глазами не меняется.

Меж тем, в тёмных местах глазной зрачок расширяется, преувеличивая, таким образом, одни значения и преуменьшая другие.

Другой источник нестабильности, а именно трудность удерживания шкалы всегда на одном и том же расстоянии, очень легко преодолевается посредством очень небольшой практики, использованием естественного положения и комфортного мышечного усилия. Погрешности в удерживании треугольника особенно значимы на ближних дистанциях.

Читайте также:  Разборный верстак своими руками

Это устройство не приспособлено для коммерческого производства, поскольку оно должно соответствовать определённой паре глаз и конкретной руке.

Оно ничего не стоит и может быть изготовлено за полчаса, но при использовании с должным вниманием, оно превращает пару зорких глаз в отличный дальномер, который не требует себе оправдания.

Продолжительное использование этого прибора в процессе фотографирования играющих детей с близкого расстояния и при открытой диафрагме позволило получить множество вполне удовлетворительных негативов и продемонстрировало полезность устройства.

Рис.3 Кривые, показывающие зависимость длины меток на шкале от расстояния до объекта при длине руки 27 дюймов и различных расстояниях между глазами. CD – длина линии на шкале в дюймах. BE – расстояние от глаз до объекта в футах.

AB – расстояние между глазами в дюймах.

***

Послесловие переводчика

Нельзя не отдать должное изобретательности автора, хотя литературная сторона статьи, конечно, оставляет желать.

Мне не вполне ясно, каким образом изменение размера зрачка может влиять на расстояние между зрачками. Очевидно, автор подразумевает не расстояние между центрами зрачков, а скорее расстояние между их медиальными краями. По-моему это не совсем правильно.

В конце концов, оптическая ось глаза проходит именно через центр зрачка, а потому для наших целей важно именно расстояние между центрами зрачков, которое не зависит от их диаметра.

Правда, при расширении зрачка (мидриазе) происходит уменьшение глубины резко изображаемого пространства, в результате чего объекты не в фокусе (в том числе сдвоенный треугольник дальномера) будут выглядеть несколько более размытыми. Это немного снижает точность измерения, но не настолько, чтобы этому факту стоило уделять особое внимание.

Рис.4 Примерно так выглядит метрический дальномер.

Прецезионность калибровки дальномера эмпирическим путём, т.е. буквально на глаз, также вызывает у меня определённые сомнения. Слишком уж неточен метод измерения (особенно для дальних дистанций), чтобы применять его при разметке эталонной шкалы.

На мой взгляд, расположение горизонтальных меток на шкале дальномера лучше рассчитать. Я даже придумал алгоритм, который способен облегчить эту задачу.

Всё что вам нужно, это попросить кого-нибудь измерить расстояние между центрами ваших зрачков (глаза при этом должны смотреть вдаль), а также расстояние от глаз до шкалы дальномера, удерживаемого в вытянутой руке, после чего подставить полученные цифры в соответствующие ячейки формы и нажать на кнопку «Построить таблицу». Для каждой дистанции вы получите высоту соответствующей горизонтальной метки, считая от снования треугольника, а также её длину (отрезок CD на рисунке 3). Все величины, само собой разумеется, метрические.

Расчёт шкалы дальномера

Располагая этими данными, вы без большого труда сможете разметить собственный дальномер.

Для измерения длины руки можно воспользоваться рулеткой, а для определения межзрачкового расстояния – фороптером или, на худой конец, обычной линейкой. Прибегать к помощи разметочного циркуля категорически нежелательно.

Спасибо за внимание!

Василий А.

Post scriptum

Если статья оказалась для вас полезной и познавательной, вы можете любезно поддержать проект, внеся вклад в его развитие. Если же статья вам не понравилась, но у вас есть мысли о том, как сделать её лучше, ваша критика будет принята с не меньшей благодарностью.

Не забывайте о том, что данная статья является объектом авторского права. Перепечатка и цитирование допустимы при наличии действующей ссылки на первоисточник, причём используемый текст не должен ни коим образом искажаться или модифицироваться.

  • Желаю удачи!
  • Вернуться к разделу «Специальные приёмы»
  • Перейти к полному списку статей

Оптический дальномер своими руками — Pcity.su — все для ремонта дома

Доброго времени суток читающим! Наверняка не я единственный задавался вопросом приобретения, а лучше создания своими руками достаточно точного дальномера, с возможностью измерять расстояния не менее нескольких км.

Как то давно познакомился с интересным материалом, благодаря которому я научился приблизительно измерять расстояния методом «тысячных». При пользовании этим методом, как вы знаете, нужно знать размеры удаленного предмета. Кто сталкивался, знает что в горах сложно найти предмет со знакомыми размерами.

Поэтому хотелось так же иметь и другой способ, не требующий обязательных условий. Вчера в интернете случайно попалась конструкция самодельного оптического дальномера. Далее немного копипаста: «Определить расстояние на глаз трудно. Более или менее человек справляется с этой задачей на ровной местности.

Если же между предметом и наблюдателем овраг или река, то ошибиться можно в два-три раза. Точно оценить расстояние до различных предметов вам поможет зеркальный дальномер.

Сделайте из 33-мм фанеры, тонких дощечек или другого жесткого листового материала заготовки, соедините их столярным клеем в продольный футляр, оставив открытой верхнюю крышку 4. Торцевые стенки 5 делают после того, как уже склеен желоб из деталей 1, 2 и 3. Затем в верхней части коробки укрепите полоски зеркала размером 25×50 мм, как показано на рисунке.

Зеркало А приклейте намертво клеем БФ-2 к бруску, соединяющему детали 2 и 5, а зеркало Б — на лыску вращающейся оси. Вставьте эту ось нижним концом в отверстие детали 3, накройте футляр крышкой 4 так, чтобы верхний конец оси попал в отверстие детали 4.

Наденьте на верхний конец оси стрелку-указатель (из жести или алюминия), смазав место соединения клеем БФ-2, и укрепите защитный хомутик.

Следующий этан работы — градуировка. Отмерьте мерной лентой или рейкой 50 м от какого-нибудь вертикального предмета, например телеграфного столба, и встаньте на это место. Медленно поворачивая зеркало Б, совместите изображения нижней и верхней частей столба.

Отметьте положение стрелки на шкале риской и против этой риски напишите: «50 м». Затем отмерьте от столба 100 м, опять совместите изображения «половинок» столба, риской отметьте положение стрелки, написав против нее: «100 м» — и т. д.

После градуировки расстояния между рисками на глаз разделите на более мелкие части.

Точность дальномера зависит и or длины стрелки: чем она длиннее, тем большее расстояние проходит ее конец (при том же угле поворота зеркала Б). Но особенно длинной делать стрелку не стоит — интервал измеряемых расстояний от этого уменьшается. Чтобы пыль не проникала внутрь прибора, в три отверстия вставьте кусочки стекла, тонкого плексигласа или прозрачного целлулоида.

  Производственный процесс: Как делают трансформаторы

Готовый прибор покрасьте нитро или масляной краской в защитный цвет.»

Так же в других статьях читал что можно вместо зеркал использовать лазерные указки, небольшой увеличительный прибор(мини монокль какой нибудь) Хочу узнать, сталкивался ли кто либо с таким прибором? Если да, какие тонкости в конструкции есть? Из каких подходящих деталей можно изготовить? Рекомендуемая длина прибора для более точного измерения и на большие дистанции. И вообще буду рад любым мыслям о дальномере- этом и других вообще. Спасибо!

Источник: https://nepropadu.ru/blog/J_ishy/8924.html

Самодельный дальномер. Дёшево и сердито

В общем бютжетные способы измерения расстояний. Делимся, обсуждаем, предлагаем.

Механический дальномер. Как самому сделать прибор дальномер, который позволяет сравнительно точно определять расстояния до предметов, удаленных от наблюдателя почти на 100 м. Минимальное расстояние, которое способен определить прибор, составляет 70 см. Основанием 1 дальномера служит металлическая пластина толщиной 1,5 мм и размерами 8О х 130 мм.

У одного длинного края пластины прикрепляют подвижную металлическую планку 2 шириной 18 мм, у которой отогнуты края высотой 13 мм. В одном таком крае сверят отверстие диаметром 2 мм, а в другом пропиливают паз такой же ширины. У другого длинного края пластины крепят два уголка.

В первом уголке (3) сверлят отверстие диаметром 2 мм, а во втором (5) пропиливают паз шириной 2 мм. Расстояние между отверстиями уголка и подвижной планки должно быть 65 мм — оно соответствует примерному расстоянию между центрами зрачков глаз большинства школьников.

Винт крепления подвижной планки затягивают настолько, чтобы планка могла свободно поворачиваться вокруг него. При этом будет изменяться угол между прямыми линиями, проведенными через центры отверстий и прорезей подвижной пластины и уголков, а значит, будет изменяться и угол наблюдения. Чем больше этот угол, тем дальше предмет от наблюдателя.

Остается измерить угол и по нему определить расстояние до предмета. Но мы не будем заниматься какими-либо расчетами, а сделаем такое устройство отсчета, которое позволит сразу определить величину расстояния. Устройство отсчета представляет собой ручку 4, выпиленную из алюминия, дюраля или другого металла толщиной 1,5 мм.

Читайте также:  Смесь для тротуарной плитки своими руками

Обод ручки имеет поверхность с переменным радиусом кривизны относительно осевого, что позволяет при повороте ручки плавно перемещать подвижную планку.

Ручку укрепляют на таком расстоянии от планки, чтобы в положении максимального отклонения планки линии, проведенные через центры отверстий и прорезей планки и уголков, были параллельны Тогда другое крайнее положение ручки будет соответствовать минимально возможному измеряемому расстоянию Подвижная планка прижимается к ручке отсчета устройством, состоящим из ограничительной пластины 6 и пружины 7, Под один ил винтов крепления пластины зажимается конец пружины, другой конец которой вставляется в отверстие отгиба планки. Если теперь взять дальномер в руки, через отверстии и прорези можно наблюдать различные предметы. Вращая ручку отсчета, добейтесь, чтобы предмет был виден одновременно обоими глазами (для контроля нужно попеременно зажмуривать глаза). Это положение будет соответствовать определенному углу зрения, а значит, и определенному расстоянию до предмета. Величину расстояния отсчитывают по шкале напротив плоскости боковой грани ручки. Естественно, шкалу придется отградуировать самостоятельно, устанавливая предмет на заранее измеренные расстояния от места наблюдения. Сделать это несложно, и, надеемся, вы справитесь с таким заданием.

  • Ещё где-то предлагали использовать ЛЦУ в спарке с оптикой.
  • Ну всё, щас хомяками закидают
  • Расстояние между отверстиями уголка и подвижной планки должно быть 65 мм — оно соответствует примерному расстоянию между центрами зрачков глаз большинства школьников.

Это все хорошо, только придется везде носить с собой школьнега? Теряется такое немаловажное преимущество прибора как компактность. А вообще-боян. Накопи на Никон. Я смог и всем советую.

Ну на Никон студентского бютжета не хватит , а на такое https://www.jj-connect.ru/index.php?GID=750 вполне!

Ууу, брат, это жулики. (с) ЖЖдальномеры, в принципе, дальномеры. Народ тут пользует. плюется,правда. Но всяко лучше чем твой вариант со школьнегом. Бери. Но, помни! (с)- из штатов никон за 220$ с пересылкой

Значит JJ — «дальномер» в кавычках, также как и «прицел» Tasco? Буду копить на Никон.

у меня жж-дальномер. нормальный аппарат. тока надо выбирать при покупке. измерить заведомо известное расстояние. он и через стекло авто работает устойчиво. ругать его не надо — он не стОит больше, чем за него заплатишь

+1, и ничего что там внутри антишоковая система на скотче, зато починить всегда можно в полевых устовиях

Мне тоже подарили JJ дальномер,пашет пока,проверял рулетой растояние на 55 м.Ошибка + — 1м.Максимум замерил в солн. погоду 734м

  Как крепить сетку-рабицу к столбам своими руками?

Проект интересный и дешевый вот достану метала тогда сделаю , если получится то на дальномери сэкономлю.

Как сделать дальномер своими руками

Дальномеры применяются при фотосъемках, когда требуется определить расстояние от фотоаппарата до снимаемого предмета, для того чтобы правильно настроить аппарат.

Для его постройки придется купить лишь маленькое карманное зеркало, которое должно быть хорошего качества и возможно более тонкое.

Схема устройства дальномера показана на рис. 1, а на рис. 2 показан общий вид прибора.

Как видно на рисунках, одно из зеркал устанавливается неподвижно, а второе может вращаться на оси. Неподвижное зеркало с оборотной стороны, со стороны лака и амальгамы, разделяется двумя линиями на три полоски равной ширины. Линии надо процарапать острием стальной иглы, а затем с помощью лезвия бритвы соскоблить со средней полоски лак и амальгаму.

Оба зеркала укрепляются затем с помощью жестяных скобок на деревянной планке. Для неподвижного зеркала скобка делается по рис. 3 и прикрепляется к основанию с помощью двух гвоздиков или шурупов.

Скобка для подвижного зеркала делается по рис. 4. К задней стенке скобки, точно по средней вертикальной линии, припаивается ось из булавки.

Снизу на эту ось насаживается длинный тонкий рычажок, который также припаивается к оси, но спайку эту надо произвести позже, когда будет точно определен угол между плоскостью скобки и рычагом. Для вращения оси в деревянном основании сверлится маленькое отверстие.

Кроме этих деталей, надо сделать эксцентрик, диск и пружину (рис. 1 и 2).

Неподвижное зеркало укрепляется у одного конца основания, подвижное — у другого. В середине между зеркалами сверлится отверстие, в которое вставляется ось. С одной стороны на эту ось надевается эксцентрик, а с другой—’ диск. Обе эти детали припаиваются к оси так, чтобы они вращались с некоторым трением. Полезно для этого подложить под диск пружинную шайбочку.

Укрепив эксцентрик и диск, их ставят в положение рис. 1. Теперь укрепляют пружинку, с помощью которой рычаг прижимается к ребру эксцентрика. Не сдвигая деталей, точно промеряют положение неподвижного зеркала.

Оно должно стоять под углом 45° к ребру основания. Подвижное зеркало ставят точно под тем же углом к ребру основания так, чтобы плоскости обоих зеркал были параллельны..

Заметив положение рычага, его припаивают к оси подвижного зеркала.

Крышку дальномера можно сделать из дерева, картона, жести (рис. 2). В одной из длинных стенок крышки, точно против центра неподвижного зеркала, прорезается круглое окошко для наблюдения диаметром 4—5 мм.

Точно против этого окошка в противоположной стенке прорезается квадратное окошко, равное по размерам зеркалу. Такое же квадратное окошко прорезается напротив подвижного зеркала.

В верхней стенке крышки сверлится отверстие для верхнего конца оси подвижного зеркала.

Прибор берут в руки и подносят к глазу. Глядя сквозь окошко для наблюдения, направляют прибор на какой-нибудь отдаленный предмет, например на далеко стоящий дом (расстояние должно быть не менее 80—100 м), и начинают вращать диск. Изображение дома примет вид, показанный на рис. 5 слева.

Тогда, вращая диск, следят за изображением и, когда вертикальные линии дома сольются и дои будет виден, как показано на рис. 5 справа, вращение прекращают и прибор переворачивают диском вверх.

Осторожно, чтобы не сдвинуть диск, на него наносят первое деление и рядом с ним ставят значок бесконечности (рис. 6).

  Тайга-Т-3 Пилорама ленточнаяСхемы, описание, характеристики

Теперь поворачивают диск точно на полокружности и наносят второе деление. Снова приставив прибор к глазу, направляют его на какой-либо близкий предмет.

Не сдвигая диска, начинают приближаться к наблюдаемому предмету, следя за совпадением в дальномере. Отыскав такой момент, когда линии сольются, точно измеряют расстояние до предмета и наносят его на диск. Допустим, что это расстояние получилось равным 1 м.

Это значит, что прибор будет давать показания в пределах от 1 и до бесконечности.

Источник: https://umeha.3dn.ru/publ/6-1-0-6846

DIY Ультразвуковой дальномер — Набор для сборки

  • Цена: 6.05$ (с купоном BGKSTDIY 4.99$)
  1. Плата, которую предстоит спаять, сделана не плохо, но номиналы компонентов не подписаны, так что без инструкции с табличкой соответствия номиналов обозначениям будет сложновато.

  2. Кратко про элементную базу.
  3. Контроллер STC11F02, CD4069 сборка инверторов.

CX20106A судя по описания из тех что я смог найти это предусилитель для приемника ИК сигналов пультов дистанционного управления.

Рядом резисторная сборка.

  • Набор конденсаторов, кварц на 12 МГц и транзистор 8550
  • Резисторы, разъемы, кроватка под микросхему и бипер.
  • Ну и конечно дисплей.
  • А еще в пакете есть ярлык контроля ОТК
Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector